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【单选题】

若机构的自由度为F，则机构具有确定运动的条件是（）

A、F>0

B、F>0，且自由度数等于原动件数

C、F=0

D、F>0，且自由度度大于原动件数

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第1题

[简答题] 机构自由度计算：计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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第2题

[填空题] 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。

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第3题

[] 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

A、指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

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第4题

[单选题] 机构具有确定相对运动的条件是（）。

A、机构的自由度数目等于主动件数目 B、机构的自由度数目大于主动件数目 C、机构的自由度数目小于主动件数目 D、机构的自由度数目大于等于主动件数目

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第5题

[单选题] 机构具有确定相对运动的条件是（）。

A、机构的自由度数目等于主动件数目 B、机构的自由度数目大于主动件数目 C、机构的自由度数目小于主动件数目 D、机构的自由度数目大于等于主动件数目

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第6题

[简答题] 机构自由度计算题：计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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第7题

[多选题] 满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。

A、原动件数目与机构自由度相等 B、原动件为曲柄 C、自由度大于等于0 D、自由度大于等于1

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第8题

[判断题] 机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

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第9题

[简答题] 计算下列各图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的相对运动，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，需一一指出（图中箭头所示的为原动件）。

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