计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请在原图上标出，并说明原动件数是否合适。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/lina/2018082913043019986.jpg?sign=670d90ba84c2f79b19061317c438ff88&t=62d3b729" />