【问答题】
<p> 计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。<br /> <img src="https://img.ppkao.com/2018-08/lina/2018082914150525865.jpg" /></p>
A、计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。
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