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【多选题】

曲柄摇杆机构中，曲柄主动时，最小传动角的位置出现在（）

A、曲柄与连杆共线时

B、曲柄与机架共线时

C、摇杆与连杆共线时

D、摇杆与机架共线时

E、压力角最大时

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第1题

[单选题] 曲柄摇杆机构中，曲柄主动时，最小传动角出现在（）位置。

A、摇杆与连杆共线 B、摇杆与机架共线 C、曲柄与连杆共线 D、曲柄与架共线

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第2题

[填空题] 在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

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第3题

[] 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。（用图解法求解，μ1=4mm/mm）

A、图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。

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第4题

[单选题] 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（）位置。

A、曲柄与连杆共线 B、摇杆与机架共线 C、曲柄与机架共线 D、摇杆与连杆共线

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第5题

[单选题] 曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于90°，传动角的最小值小于90°，压力角的最小值等于（）。

A、0° B、传动角的最大值减去90° C、90° 减去传动角的最小值 D、B和C二者绝对值的最小值

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第6题

[简答题] 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。

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第7题

[简答题] 如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1=60r/min。当lCD=lCDmin时，机构的最小传动角γmin=多少？机构的行程速比系数K=多少？摇杆一个工作行程需多少时间？

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第8题

[多选题] 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时会出现死点位置，此时（）

A、曲柄与连杆共线 B、曲柄与机架共线 C、压力角为90度 D、传动角为零度

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第9题

[单选题] 曲柄摇杆机构最小传动角一般出现在（）的共线的位置处。

A、曲柄与连杆 B、连杆与摇杆 C、摇杆与机架 D、曲柄与机架

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