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【单选题】

曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于90°，传动角的最小值小于90°，压力角的最小值等于（）。

A、0°

B、传动角的最大值减去90°

C、90° 减去传动角的最小值

D、B和C二者绝对值的最小值

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第1题

[多选题] 曲柄摇杆机构中，曲柄主动时，最小传动角的位置出现在（）

A、曲柄与连杆共线时 B、曲柄与机架共线时 C、摇杆与连杆共线时 D、摇杆与机架共线时 E、压力角最大时

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第2题

[] 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。（用图解法求解，μ1=4mm/mm）

A、图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。

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第3题

[填空题] 在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

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第4题

[简答题] 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。

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第5题

[] 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

A、在图示铰链四杆机构中，已知：l_BC=100mm，l_CD=70mm，l_AD=60mm，AD为机架。试问：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l_AB的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求l_AB最小值；
（3）若此机构为双摇杆机构，求l_AB的取值范围。

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第6题

[简答题] 铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。若此机构为摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值。

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第7题

[单选题] 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（）位置。

A、曲柄与连杆共线 B、机架与摇杆共线 C、摇杆两极限位置 D、曲柄与机架共线

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第8题

[简答题] 铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD为机架。回答下列问题若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值。

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第9题

[单选题] 曲柄摇杆机构中，曲柄主动时，最小传动角出现在（）位置。

A、摇杆与连杆共线 B、摇杆与机架共线 C、曲柄与连杆共线 D、曲柄与架共线

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