【问答题】
设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。（用图解法求解，μ<sub>1</sub>=4mm/mm）
A、图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。
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A、导杆机构 B、曲柄摇杆机构 C、双摇杆机构 D、双曲柄机构
