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如图所示的曲柄摇杆机构，已知l<sub>AB</sub>=50mm，l<sub>BC</sub>=80mm，l<sub>AD</sub>=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n<sub>1</sub>=60r/min。<br />
<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/lina/2018082916421971715.jpg?sign=1cbd236f307a4aac3fcf378f44f7782a&t=62d10e43" />
当l<sub>CD</sub>=l<sub>CDmin</sub>时，机构的最小传动角γ<sub>min</sub>=多少？机构的行程速比系数K=多少？摇杆一个工作行程需多少时间？”相关的问题
第7题
A、在图示铰链四杆机构中，已知：l<sub>BCsub>=100mm，l<sub>CDsub>=70mm，l<sub>ADsub>=60mm，AD为机架。试问：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l<sub>ABsub>的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求l<sub>ABsub>最小值；
（3）若此机构为双摇杆机构，求l<sub>ABsub>的取值范围。src="https://img.ppkao.com/2018-08/tangxueping/2018083009093837872.jpg"/>
