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【简答题】

如图所示，已知滑块和摇杆的对应位置分别是<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wuacheng/2019050813202994380.jpg?sign=0d255e36d9163f5356063336dd1a3bcf&t=62d57cdc" />试用解析法确定机构各构件的长度和偏心距e。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wuacheng/2019050813204360161.jpg?sign=cb2cae41cf3bc605fe375202b38c9c32&t=62d57cdc" />

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第1题

[简答题] 证明如图所示曲柄滑块机构的最小传动角位置

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第2题

[简答题] 如图所示的曲柄滑块机构，曲柄AB作等速回转。设曲柄为主动件，画出急位夹角和最小传动角出现的位置。

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第3题

[简答题] 如图所示的传动机构，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮上，曲柄为AB，连杆为BC，偏距为e，行程速比系数为K=1.4。原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。当齿轮1转过40转时，滑块C是否到达右极限位置？如没到达右极限位置，蜗轮需再转多少角度才能到达？

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第4题

[简答题] 如图所示的曲柄滑块机构，曲柄AB作等速回转。此机构在什么情况下出现死点，指出死点位置。

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第5题

[简答题] 如题图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求：滑块为原动件时机构的死点位置。

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第6题

[简答题] 偏置曲柄滑块机构如图所示，e=20mm，LAB=40mm，LBC=100mm。请完成：（1）画出滑块的两个极限位置；（2）准确计算（不要在图上测量）出极位夹角θ和行程速比系数K。

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第7题

[简答题] 如图所示的曲柄滑块机构，曲柄AB作等速回转。设曲柄为主动件，滑块向右为工作行程，确定曲柄的合理转向。

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第8题

[简答题] 如图所示的机构，已知O1A=O2B=r，且O1A∥O2B，杆O1A以角速度ω、角加速度α绕轴O1转动，通过滑块C带动杆CD运动。试求图示位置杆CD的速度、加速度。

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第9题

[] 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。

A、某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

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