【问答题】
设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程l<sub>C1C2</sub>=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度l<sub>AB</sub>和连杆长度l<sub>BC</sub>。
A、某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2， 连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。
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