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【简答题】

如图所示的曲柄摇杆机构，已知l<sub>AB</sub>=50mm，l<sub>BC</sub>=80mm，l<sub>AD</sub>=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n<sub>1</sub>=60r/min。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/lina/2018082916421971715.jpg?sign=8009e5d55cffa39a177e783e21f3f674&t=62d1ddf6" /> 若摇杆3顺时针摆动为工作行程，为保证工作行程的速度较慢，试确定曲柄1的合理转动方向。

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第1题

[简答题] 如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1=60r/min。求摇杆3的最小长度lCDmin。

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第2题

[简答题] 如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1=60r/min。当lCD=lCDmin时，机构的最小传动角γmin=多少？机构的行程速比系数K=多少？摇杆一个工作行程需多少时间？

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第3题

[简答题] 如图所示的曲柄滑块机构，曲柄AB作等速回转。此机构在什么情况下出现死点，指出死点位置。

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第4题

[简答题] 如图所示的曲柄滑块机构，曲柄AB作等速回转。设曲柄为主动件，滑块向右为工作行程，确定曲柄的合理转向。

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第5题

[简答题] 如图所示的曲柄滑块机构，曲柄AB作等速回转。设曲柄为主动件，画出急位夹角和最小传动角出现的位置。

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第6题

[简答题] 如图所示的传动机构，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮上，曲柄为AB，连杆为BC，偏距为e，行程速比系数为K=1.4。原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。当齿轮1转过40转时，滑块C是否到达右极限位置？如没到达右极限位置，蜗轮需再转多少角度才能到达？

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第7题

[] 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

A、在图示铰链四杆机构中，已知：l<sub>BCsub>=100mm，l<sub>CDsub>=70mm，l<sub>ADsub>=60mm，AD为机架。试问：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l<sub>ABsub>的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求l<sub>ABsub>最小值；
（3）若此机构为双摇杆机构，求l<sub>ABsub>的取值范围。
src="https://img.ppkao.com/2018-08/tangxueping/2018083009093837872.jpg"/>  

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第8题

[简答题] 如图所示，已知滑块和摇杆的对应位置分别是试用解析法确定机构各构件的长度和偏心距e。

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第9题

[简答题] 如图所示的平面机构中，O1A=AB=2l，O2B=l，摇杆O1A以匀角速度ω1绕轴O1转动。图示瞬时，A、B两点的连线水平，两摇杆O1A、O2B方向平行，且θ=60°。试求矩形板D的角加速度α和摇杆O2B的角加速度α2。

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