图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wuacheng/2019050813103367551.jpg?sign=a761d2bc1bd07ecec725ed1048ccf4be&t=62d7cd54" />