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【单选题】

给某一环节施加一个阶跃输入信号后，其输出量按指数曲线变化到新稳态值，这是（）。

A、比例环节

B、积分环节

C、微分环节

D、惯性环节

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第1题

[单选题] 有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节

A、①② B、⑤⑥ C、③④ D、②⑤

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第2题

[单选题] 有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

A、比例调节器 B、PD调节器 C、PI调节器 D、PID调节器

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第3题

[] 某比例积分调节器的输入输出范围均为4-20mADC，设δ=100%，T1=2min，稳态时，其输出为6mA；若在某一时刻输入阶跃信号，增加1mA，试求4min后，调节器的输出。

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第4题

[单选题] 在对MR－Ⅱ型控制系统MRV板进行测试时，如果电路工作正常，则对它加一个阶跃的输入信号时，其输出的变化规律应该为（）。

A、比例输出 B、先有较大阶跃输出，然后其输出逐渐消失在比例输出上 C、先有一个比例输出，然后其输出逐渐增大 D、先有一个比例输出，然后其输出逐渐减小

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第5题

[单选题] 有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。

A、比例调节器 B、比例积分调节器 C、比例微分调节器 D、比例积分微分调节器

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第6题

[单选题] 有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。

A、1a B、2a C、3a D、4a

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第7题

[单选题] 节流盲室加一个阶跃输入压力信号，则输出气压变化是一条（）。

A、阶跃直线 B、等速变化直线 C、指数曲线 D、双指数曲线

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第8题

[单选题] 在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。

A、调节器输出最大值需要时间长 B、微分作用弱 C、微分输出消失得快 D、微分作用保留的时间长

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第9题

[单选题] 一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。

A、P调节器 B、PI调节器 C、I调节器 D、PD调节器

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