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【单选题】

有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

A、比例调节器

B、PD调节器

C、PI调节器

D、PID调节器

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更多“有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。”相关的问题

第1题

[单选题] 有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。

A、比例调节器 B、比例积分调节器 C、比例微分调节器 D、比例积分微分调节器

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第2题

[单选题] 一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。

A、P调节器 B、PI调节器 C、I调节器 D、PD调节器

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第3题

[单选题] 有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。

A、1a B、2a C、3a D、4a

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第4题

[单选题] 在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。

A、调节器输出最大值需要时间长 B、微分作用弱 C、微分输出消失得快 D、微分作用保留的时间长

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第5题

[单选题] 气动PID调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。

A、先阶跃增大，然后随时间增加 B、先有一个较大的阶跃增大，再随时间逐渐减小 C、先阶跃减小，然后随时间减小 D、先有一个较大就阶跃减小，再随时间逐渐增大

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第6题

[单选题] 在气动型PID调节器中，若突然增大给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。

A、先阶跃增大，然后随着时间增加 B、先有一个较大的阶跃增大，在随时间逐渐减小 C、先阶跃减小，然后随着时间减小 D、先有一个较大的阶跃减小，在随时间逐渐增大

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第7题

[] 某比例积分调节器的输入输出范围均为4-20mADC，设δ=100%，T1=2min，稳态时，其输出为6mA；若在某一时刻输入阶跃信号，增加1mA，试求4min后，调节器的输出。

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第8题

[] 在QTM-23J型调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。

A、A.先阶跃增大，然后随时间增加 B、B.先有一个较大的阶跃增大，再随时间逐渐减小 C、C.先阶跃减小，然后随时间减小 D、D.先有一个较大就阶跃减小，再随时间逐渐增大

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第9题

[简答题] 对某过程控制通道作一阶跃实验，输入阶跃信号Δμ＝5，阶跃响应记录数据如表所示。（1）若过程利用一阶加纯时延环节来描述，试求K0、T0、τ0 （2）设系统采用PI调节规律，按4：1衰减比，用反应曲线法整定调节器参数，求δ、Ti。

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