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【单选题】

在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。

A、调节器输出最大值需要时间长

B、微分作用弱

C、微分输出消失得快

D、微分作用保留的时间长

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第1题

[单选题] 有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

A、比例调节器 B、PD调节器 C、PI调节器 D、PID调节器

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第2题

[单选题] 一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。

A、P调节器 B、PI调节器 C、I调节器 D、PD调节器

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第3题

[单选题] 有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。

A、比例调节器 B、比例积分调节器 C、比例微分调节器 D、比例积分微分调节器

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第4题

[] 当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。

A、A.积分作用规律 B、B.微分作用规律 C、C.比例作用规律 D、D.双位作用规律

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第5题

[单选题] 有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。

A、1a B、2a C、3a D、4a

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第6题

[] 某比例积分调节器的输入输出范围均为4-20mADC，设δ=100%，T1=2min，稳态时，其输出为6mA；若在某一时刻输入阶跃信号，增加1mA，试求4min后，调节器的输出。

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第7题

[单选题] 采用反作用式NAKAKITA型调节器的黏度控制系统中，当给定值增加一个阶跃输入，调节器指针稳定后，实际值指针一直达不到给定值指针，这说明（）。

A、比例带调得过大 B、积分气室堵塞 C、微分气室堵塞 D、喷嘴堵塞

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第8题

[简答题] 对某过程控制通道作一阶跃实验，输入阶跃信号Δμ＝5，阶跃响应记录数据如表所示。（1）若过程利用一阶加纯时延环节来描述，试求K0、T0、τ0 （2）设系统采用PI调节规律，按4：1衰减比，用反应曲线法整定调节器参数，求δ、Ti。

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第9题

[单选题] 在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。

A、2 B、1 C、3 D、4

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