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【问答题】

某比例积分调节器的输入输出范围均为4-20mADC，设δ=100%，T<sub>1</sub>=2min，稳态时，其输出为6mA；若在某一时刻输入阶跃信号，增加1mA，试求4min后，调节器的输出。

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第1题

[简答题] 设某比例积分调节器的比例增益Kp=2，积分时间常数T1=min，当调节器的输入信号为图所示波形时，试问调节器的输出波形如何？

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第2题

[简答题] 某比例积分调节器的积分时间定为3分钟，输入信号从6mA增加到10mA，3分钟后输出从6mA增加到4mA。问调节器的比例度是多少？

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第3题

[单选题] 有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。

A、比例调节器 B、比例积分调节器 C、比例微分调节器 D、比例积分微分调节器

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第4题

[填空题] 某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）

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第5题

[] 某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？

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第6题

[简答题] 在开环调校比例积分调节器时，若输入偏差为零，调节器输出处于什么状态？

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第7题

[填空题] 控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

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第8题

[] 校验调节器积分时间时，如果比例度为50%，输入变化△P后，输出均匀变化（）需要1分钟，则此时的积分时间是（）。

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第9题

[填空题] 双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为（）环，外环为（）环，其连接关系是：（）的输出作为（）的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按（）来整定；内环调节器的输出限幅值应按（）来整定。两调节器均为（）型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有（）功能；能实现快速动态调节是由于节器具有（）功能。

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