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【问答题】

某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？

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第1题

[] 某比例积分调节器的输入输出范围均为4-20mADC，设δ=100%，T1=2min，稳态时，其输出为6mA；若在某一时刻输入阶跃信号，增加1mA，试求4min后，调节器的输出。

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第2题

[简答题] DDZ-Ⅲ比例积分控制器，若将比例度设为200%，稳态时输出为5mA，某瞬间，输入突然增加了0.5mA，试问经过30s后，输出将由5mA变化到6mA，试问积分时间TI=？

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第3题

[简答题] DDZ-Ⅲ比例积分控制器，若将比例度设为50%，积分时间TI=2min，稳态时输出为5mA，某瞬间，输入突然增加了0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化到多少？

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第4题

[单选题] 某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。

A、适当减小比例度 B、适当增加比例度 C、随意修改比例度

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第5题

[简答题] 比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？

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第6题

[判断题] 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。

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第7题

[简答题] 一台DDZ-Ⅱ型液位控制器，其液位的测量范围为0.5~1.2m，比例度为40%。当液位为0.9m时，控制器的输出为5mA。试问液位变化到1m时，控制器的输出为多少？该控制器属于正作用或是反作用该怎样？

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第8题

[单选题] 选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。

A、积分时间选择不适 B、其中一个控制器处于开环 C、两个控制器均处于开环 D、两个控制器均处于闭环

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第9题

[] 比例积分微分控制规律是指输出变量p与输入偏差e之间存在关系（）。比例积分微分控制规律是指输出变量p与输入偏差e之间存在关系（）。

A、A.A B、B.B C、C.C D、D.D

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