【单选题】
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。<br /> ①惯性环节<br /> ②积分环节<br /> ③微分环节<br /> ④比例环节<br /> ⑤PI环节<br /> ⑥PID环节
A、①②
B、⑤⑥
C、③④
D、②⑤
查看正确答案A、比例调节器 B、PD调节器 C、PI调节器 D、PID调节器
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