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【简答题】

计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-06/liuqianlan/2018061310080331426.jpg?sign=42aad641ed7d567e18e831430496c590&t=62d0915c" />

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第3题

A、计算图示机构由度,若含复合铰链、局部由度、虚约束请明确指出说明原动件数是否合适。
  

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第4题

A、指出下两图所示各机构复合铰链、局部由度和虚约束,计算机构由度判断它们是否具有确定运动。
  

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第6题

A、计算图示机构由度,若含有复合铰链,局部由度和虚约束请明确指出
  

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