计算图示机构自由度，如有局部自由度、虚约束、复合铰链应指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/dingjiwei/2019042813170236172.jpg?sign=9d8e3f4565bec60b53c1b0d0e6df5e53&t=62d7b3ca" />