A、劳斯判据
B、幅角条件
C、幅值条件
A、已知反馈系统的开环传递函数为，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。
A、X轴 B、Y轴 C、虚轴 D、实轴
A、虚轴上 B、实轴上 C、以共轭形式成对出现在复平面中 D、坐标轴上
A、绕实轴的弯曲失稳 B、绕实轴的弯扭失稳 C、绕虚轴的弯曲失稳 D、绕虚轴的弯扭失稳
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，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。 
