已知单位反馈系统开环传函为<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-07/yuanhao/2018071915241959252.jpg?sign=afdfb5f7a13f3b3458bf089726dc2fed&t=62d31483" />，求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

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第1题

[单选题] 设单位负反馈系统的开环传函为G（s）=，那么它的相位裕量的值为（）

A、15º  B、60º  C、30º  D、45º  

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第2题

[简答题] 已知单位反馈系统开环传函如下：求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

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第3题

[简答题] 已知系统闭环传函为：求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

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第4题

[单选题] 若开环传函为，此时相位裕量和K的关系是（）。

A、随K增加而增大  B、随K增大而减小  C、与K值无关  D、以上都不是  

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第5题

[] 单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标及ts

A、单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=<img src="https://img.ppkao.com/2018-07/yuanhao/2018071913533650637.jpg" style="font-size: 12.3711px;" />，试求阶跃响应的性能指标<img src="https://img.ppkao.com/2018-07/yuanhao/201807191353562042.jpg" style="font-size: 12.3711px;" />及tssub>