已知系统闭环传函为： <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/zhangyijie/2018091111523552149.jpg?sign=4cd7d7a493d974044baa15de0eb2d09e&t=62d075f1" /> 求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

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第1题

[简答题] 已知单位反馈系统开环传函为，求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

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第2题

[] 已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。

A、已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，<img src="https://img.ppkao.com/2018-07/yuanhao/2018071915204822293.jpg" />绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。

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第3题

[单选题] 设单位负反馈系统的开环传函为G（s）=，那么它的相位裕量的值为（）

A、15º B、60º C、30º D、45º

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第4题

[简答题] 已知单位反馈系统开环传函如下：求系统的ξ、ωn及性能指标σ％、ts（5％）。

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第5题

[单选题] 若开环传函为，此时相位裕量和K的关系是（）。

A、随K增加而增大 B、随K增大而减小 C、与K值无关 D、以上都不是

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第6题

[] 此系统是前馈控制系统还是反馈控制系统？是开环控制系统还是闭环控制系统？

A、已知换热器出口温度自动控制系统中，工艺要求热物料出口温度保持为某一设定值。流程图见图。图中，TT为温度测量变送器，TC为温度调节控制器。
<img src="https://img.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051415582351479.jpg" />

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第7题

[] 根据有无反馈，控制系统可分为两类：（）、（）。

A、采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为（）。
<img src="https://img.ppkao.com/2018-09/zhangyijie/2018091110522023268.jpg" />

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第8题

[] 三个电力系统联合运行如图所示，已知它们的单位调节功率为：KA=200MW/Hz，

A、三个电力系统联合运行如图所示，已知它们的单位调节功率为：K_A=200MW/Hz，<img src="https://img.ppkao.com/2018-08/chenxin/2018083115481757367.jpg" />
<img src="https://img.ppkao.com/2018-08/chenxin/2018083115483665781.jpg" />

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第9题

[] 根据传动系统图，列出传动结构式并计算下面传动系统图中齿条移动速度（米/分）。

A、根据传动系统图，列出传动结构式并计算下面传动系统图中齿条移动速度（米/分）。
<img src="https://img.ppkao.com/2018-09/tianmin/2018090717443185145.jpg" />

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