【单选题】
在采用PI调节器的控制系统中,若控制对象惯性很小,则PB和Ti的整定值应()。
A、PB↓,Ti↓
B、PB↓,Ti↑
C、PB↑,Ti↓
D、PB↑,Ti↑
A、PB↓,Ti↓
B、PB↓,Ti↑
C、PB↑,Ti↓
D、PB↑,Ti↑
A、无迟延的被控对象应采用比例调节器 B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器 C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可 D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器