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【判断题】

闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。

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第1题

[判断题] 闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。

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第2题

[简答题] 设系统闭环传递函数，试求： ζ=0.4；T=0.04s；ζ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

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第3题

[简答题] 设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

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第4题

[简答题] 已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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第5题

[] ζ=0.2；T=0.08s；ζ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

A、设系统闭环传递函数，试求：

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第6题

[简答题] 已知二阶控制系统，其闭环传递函数为求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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第7题

[单选题] 系统的根轨迹（）。

A、起始于开环极点，终于开环零点 B、起始于闭环极点，终于闭环零点 C、起始于闭环零点，终于开环极点 D、起始于开环零点，终于开环极点

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第8题

[单选题] 对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

A、开环零点 B、开环极点 C、闭环零点 D、闭环极点

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第9题

[简答题] 已知系统闭环传递函数为，试求ζ＝0.5，ωn＝5时系统的单位阶跃响应及超调量Mp与调整时间ts。

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