已知单位负反馈系统开环传递函数<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wuzhiwei/2019050514534890581.jpg?sign=59532a3ee43a313e35e07e6c6573fd8b&t=62d6ec7b" /><br /> （1）试判断该系统属于几型系统。&ensp;<br /> （2）系统的开环放大系数K是多少？&ensp;<br /> （3）试判断该系统是否稳定。&ensp;<br /> （4）试求在输入信号r（t）=5t²作用下，系统的稳态误差是多少。