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【填空题】

在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。

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第1题

[填空题] 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

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第2题

[填空题] 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

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第3题

[判断题] 虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。

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第4题

[] 计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。

A、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。

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第5题

[简答题] 计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。

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第6题

[] 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

A、指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

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第7题

[] 从机构的运动观点来看，虚约束对机构的运动没有影响。

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第8题

[简答题] 计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

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第9题

[] 机构中的虚约束都是在特定的几何条件下出现的。

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