A、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
A、指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
A、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。
A、计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。
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