A、A.微分调节不能单独使用 B、B.具有超前调节作用 C、C.不能消除静态偏差 D、D.适用于惯性小、迟延小的系统
A、无静态偏差； B、无动态偏差； C、振荡不稳； D、稳定。
A、③④⑤ B、①②⑥ C、①③⑤ D、②④⑥
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