A、无静态偏差； B、无动态偏差； C、振荡不稳； D、稳定。
A、具有中间区域的双位控制虽然结构简单、易于实现，但被控变量无法避免地会产生持续的等幅振荡 B、比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差 C、积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢 D、微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用
A、A.微分调节不能单独使用 B、B.具有超前调节作用 C、C.不能消除静态偏差 D、D.适用于惯性小、迟延小的系统
A、输出与偏差随时间的积分成比例 B、输出变化速度与偏差成正比 C、输出与偏差变化速度成比例 D、输出变化速度与偏差成反比
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