A、A.比例积分 B、B.比例微分 C、C.比例积分微分
A、偏差的变化 B、偏差大小 C、偏差的变化速度 D、偏差及存在的时间
A、比例控制规律 B、比例积分控制规律 C、比例、积分、微分控制规律 D、比例、微分控制规律
A、有一个较大的变化后，微分作用消失 B、比例、微分作用均消失 C、没有微分作用，只有比例作用 D、没有微分作用，只有比例积分作用
A、输出与偏差随时间的积分成比例 B、输出变化速度与偏差成正比 C、输出与偏差变化速度成比例 D、输出变化速度与偏差成反比
A、A.A B、B.B C、C.C D、D.D
A、A.比例 B、B.比例积分 C、C.比例微分 D、D.比例积分微分
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