A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τ和纯滞后τO B、克服调节对象的纯滞后τO C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC
A、比例 B、积分 C、微分
A、纯滞后 B、调节通道的时间常数过大 C、干扰通道的时间常数过大 D、调节通道的放大倍数过小
A、A.微分调节不能单独使用 B、B.具有超前调节作用 C、C.不能消除静态偏差 D、D.适用于惯性小、迟延小的系统
A、输出与偏差随时间的积分成比例 B、输出变化速度与偏差成正比 C、输出与偏差变化速度成比例 D、输出变化速度与偏差成反比
A、超前的控制能力，及时克服扰动 B、能抑制动态过程的振荡 C、过渡过程时间缩 D、可以减少振荡次数
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