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【单选题】

由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）

A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τ和纯滞后τ_O

B、克服调节对象的纯滞后τ_O

C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τ_C

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第1题

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第2题

[判断题] 由于微分作用可以实习超前调节，因此绝大多数系统加速微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。

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第3题

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第4题

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第5题

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第6题

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第7题

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第8题

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第9题

[单选题] PI调节器又称为（）。

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