【单选题】
在用PD调节器组成的控制系统中,其正确的说法是()。<br /> ①可比纯比例作用比例带小一些<br /> ②用于控制对象惯性较大的控制系统<br /> ③控制对象惯性越大,其微分时间Td应调整得越小<br /> ④微分作用可以消除静态偏差<br /> ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短<br /> ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
A、③④⑤
B、①②⑥
C、①③⑤
D、②④⑥