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【单选题】

在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。

A、PB↑，Ti↑

B、PB↑，Ti↓

C、PB↓，Ti↑

D、PB↓，Ti↓

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第1题

[] 在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。

A、A.切除积分、微分作用，改变PB；使出现等幅振荡，记录此时PB和振带周期Ts B、B.切除积分、微分作用，改变PB；使动态过程符合4∶1衰减比，记录PB和Ts C、C.切除比例、微分作用，改变Ti使出现等幅振荡，记录Ti和Ts D、D.切除比例、微分作用，改变Ti使动态过程符合4∶1衰减比，记录Ti和Ts

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第2题

[] 用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS，振荡周期为Ts，加进积分作用后，其PB和Ti分别应为（）。

A、A.PB=PBS，Ti=0.5Ts B、B.PB=1.2PBS，Ti=0.3Ts C、C.PB=1.2PBS，Ti=0.5Ts D、D.PB=0.8PBS，Ti=0.3Ts

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第3题

[单选题] 用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，加进积分作用后，其PB和Ti分别为（）。

A、PB=2PBS，Ti=0.85TK B、PB=2.2PBS，Ti=0.85TK C、PB=1.7PBS，Ti=0.5TK D、PB=2.2PBS，Ti=0.5TK

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第4题

[单选题] 有两个均采用PI调节器的控制系统，且控制对象T1＞T2，则两个控制系统调节器参数整定值为（）。

A、PB1＜PB2，Ti1＞Ti2 B、PB1＜PB2，Ti1＜Ti2 C、PB1＞PB2，Ti1＞Ti2 D、PB1＞PB2，Ti1＜Ti2

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第5题

[简答题] 对某过程控制通道作一阶跃实验，输入阶跃信号Δμ＝5，阶跃响应记录数据如表所示。（1）若过程利用一阶加纯时延环节来描述，试求K0、T0、τ0 （2）设系统采用PI调节规律，按4：1衰减比，用反应曲线法整定调节器参数，求δ、Ti。

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第6题

[单选题] 在采用PI调节器的控制系统中，若控制对象惯性很小，则PB和Ti的整定值应（）。

A、PB↓，Ti↓ B、PB↓，Ti↑ C、PB↑，Ti↓ D、PB↑，Ti↑

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第7题

[单选题] 在用比例调节器组成的压力控制系统中，其量程为0～1MPa，当压力为0.6MPa时，调节器输出为0.06MPa，当压力为0.4MPa时，调节器输出为0.04MPa，此调节器为（）调节器，其比例带PB为（）。

A、正作用式；PB=80% B、正作用式；PB=-100% C、反作用式；PB=80% D、反作用式；PB=100%

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第8题

[单选题] 在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，对PID调节器其PB和Td应分别为（）。

A、PB=PBS，Td=TK B、PB=2.2PBS，Td=0.85TK C、PB=1.7PBS，Td=0.125TK D、PB=1.7PBS，Td=0.5TK

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第9题

[简答题] 某过程控制通道作阶跃实验，输入信号Δu＝50，其记录数据见表（1）用一阶加纯时延近似该过程的传递函数，求K0、T0、和τ0值。（2）用动态响应曲线法整定调节器的PI参数（取ρ＝1，φ＝0.75）。

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