A、PB=2PBS，Ti=0.85TK
B、PB=2.2PBS，Ti=0.85TK
C、PB=1.7PBS，Ti=0.5TK
D、PB=2.2PBS，Ti=0.5TK
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A、A.临界比例带法、响应曲线法、发散振荡法、衰减法 B、B.临界比例带法、响应曲线法、经验法、衰减法 C、C.响应曲线法、发散振荡法、经验法、衰减法 D、D.临界比例带法、经验法、发散振荡法、衰减法
A、PB=PBS，Td=TK B、PB=2.2PBS，Td=0.85TK C、PB=1.7PBS，Td=0.125TK D、PB=1.7PBS，Td=0.5TK
A、应适当的减小比例带 B、应适当的增加比例带 C、无需改变比例带 D、减小比例带、增加积分常数
A、A.PB=PBS，Td=0.1Ts B、B.PB=1.2PBS，Td=0.3Ts C、C.PB=0.8PBS，Td=0.3Ts D、D.PB=0.8PBS，Td=0.1Ts
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