对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。<br /> ①理论计算法<br /> ②动态过程曲线比较法<br /> ③经验法<br /> ④临界比例带法<br /> ⑤反应曲线法<br /> ⑥衰减曲线法<p> 对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。<br /> ①理论计算法<br /> ②动态过程曲线比较法<br /> ③经验法<br /> ④临界比例带法<br /> ⑤反应曲线法<br /> ⑥衰减曲线法</p>