【单选题】
在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK,振荡周期为TK,对PID调节器其PB和Td应分别为()。
A、PB=PBS,Td=TK
B、PB=2.2PBS,Td=0.85TK
C、PB=1.7PBS,Td=0.125TK
D、PB=1.7PBS,Td=0.5TK
A、PB=PBS,Td=TK
B、PB=2.2PBS,Td=0.85TK
C、PB=1.7PBS,Td=0.125TK
D、PB=1.7PBS,Td=0.5TK
A、A.临界比例带法、响应曲线法、发散振荡法、衰减法 B、B.临界比例带法、响应曲线法、经验法、衰减法 C、C.响应曲线法、发散振荡法、经验法、衰减法 D、D.临界比例带法、经验法、发散振荡法、衰减法