【填空题】
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第4题
A、先调P、再调D、最后再调整I B、先调P、再调I、最后再调整D C、先调I、再调P、最后再调整D D、先调D、再调I、最后再调整P
第6题
A、如果是长周期震荡（数倍于位式调节时震荡周期），可加大I（优先），加大P和D B、如果是无震荡而是静差太大，可减小I（优先），加大P C、如果最后能稳定控制但时间太长，可减小D（优先），加大P，减小I D、PID参数自整定时效果是最佳的
第8题
A、人工整定PID时应注意观察系统的相应曲线 B、如果是短周期震荡（与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长），可减小I（优先）、P和D C、如果是短周期震荡（与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长），可减小P（优先）和I，加大D D、如果是短周期震荡（与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长），可减小I（优先），加大P和D
