A、①②④ B、①⑤⑥ C、②③⑥ D、②④⑤
A、I调节器 B、PI调节器 C、P调节器 D、PID调节器
A、在PID调节规律中切除微分作用 B、在PI调节规律中引入微分作用 C、在PID调节规律中切除积分作用 D、在P调节规律中引入积分和微分作用
A、比例 B、积分 C、微分 D、反馈
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