【简答题】
A、比例调节规律(P) B、比例微分调节规律(PD) C、比例积分调节规律(PI) D、比例积分微分调节规律(PID)
A、比例(P)运算 B、比例积分(PI)运算 C、比例微分(PD)运算 D、比例积分微分(PID)运算