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【简答题】

论述调节器的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用？

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第1题

[简答题] 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用？

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第2题

[] 校验调节器积分时间时，如果比例度为50%，输入变化△P后，输出均匀变化（）需要1分钟，则此时的积分时间是（）。

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第3题

[简答题] PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？

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第4题

[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第5题

[简答题] 某比例积分调节器的积分时间定为3分钟，输入信号从6mA增加到10mA，3分钟后输出从6mA增加到4mA。问调节器的比例度是多少？

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第6题

[] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第7题

[判断题] I系列调节器的比例度不是比例积分电路产生的。

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第8题

[简答题] 设某比例积分调节器的比例增益Kp=2，积分时间常数T1=min，当调节器的输入信号为图所示波形时，试问调节器的输出波形如何？

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第9题

[判断题] PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。

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