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【单选题】

用试凑法整定调试PID参数时应（）

A、先调P、再调D、最后再调整I

B、先调P、再调I、最后再调整D

C、先调I、再调P、最后再调整D

D、先调D、再调I、最后再调整P

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第1题

[] 简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。

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第2题

[单选题] 某人用先比例后积分的试凑法整定PI控制系统的参数，叵比例度的数值已经基本合适，则加入积分时间时比例度应该（）。

A、适当增加 B、无需改变 C、适当减少

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第3题

[多选题] 串级控制系统主、副控制器的参数整定方法主要（）。

A、两步整定法 B、一步整定法 C、经验试凑法 D、理论计算法

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第4题

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第5题

[单选题] 某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值以基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

A、应适当的减小比例带 B、应适当的增加比例带 C、无需改变比例带 D、减小比例带、增加积分常数

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第6题

[简答题] 试述用衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项。

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第8题

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第9题

[填空题] 经验试凑法的关键是“看曲线，调参数”。因此，必须弄清楚调节器参数变化对过渡过程的影响。一般来说，在整定中，观察到曲线振荡很频繁，需要把比例度调（）以减小振荡；当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，应把比例度调（）

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