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【单选题】

一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（）。

A、上升

B、下降

C、不变

D、无规律变化

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第1题

[] 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

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第2题

[] 阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（）。阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（）。

A、A.A B、B.B C、C.C D、D.D

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第3题

[简答题] 一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

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第4题

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第5题

[简答题] 对某过程控制通道作一阶跃实验，输入阶跃信号Δμ＝5，阶跃响应记录数据如表所示。（1）若过程利用一阶加纯时延环节来描述，试求K0、T0、τ0 （2）设系统采用PI调节规律，按4：1衰减比，用反应曲线法整定调节器参数，求δ、Ti。

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第6题

[简答题] 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？

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第7题

[判断题] 某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。

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第8题

[简答题] 设矩形脉冲响应幅值为2t/h ，脉冲宽度为△t＝10min，某温度过程的矩形脉冲响应记录数据如下：（1）将该脉冲矩形响应曲线转换成阶跃响应曲线；（2）用一阶惯性环节求该温度对象的传递函数。

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第9题

[简答题] 单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求系统的单位阶跃响应和单位速度响应。

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