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【简答题】

一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

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第1题

[单选题] 一阶系统的阶跃响应（）。

A、当时间常数较大时有超调 B、有超调 C、无超调

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第2题

[] 从系统的阶跃响应有无振荡，一定可以区分出一阶系统和二阶系统。

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第3题

[简答题] 某过程在阶跃扰动量Δu＝20％，其液位过程阶跃响应数据见下表：（1）画出液位h的阶跃响应曲线（2）求液位过程的数学模型

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第4题

[简答题] 何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？

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第5题

[简答题] 已知对某焙烧炉的投料量施加了从2.5t/h突变到2.89t/h的阶跃扰动，测得焙烧炉出口炉气的温度变化如下表所示，试求 1）画出阶跃响应曲线， 2）求温度对象的数学模型（一阶加延时）。

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第6题

[单选题] 一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（）。

A、上升 B、下降 C、不变 D、无规律变化

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第7题

[简答题] 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？

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第8题

[简答题] 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？

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第9题

[简答题] 对某过程控制通道作一阶跃实验，输入阶跃信号Δμ＝5，阶跃响应记录数据如表所示。（1）若过程利用一阶加纯时延环节来描述，试求K0、T0、τ0 （2）设系统采用PI调节规律，按4：1衰减比，用反应曲线法整定调节器参数，求δ、Ti。

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