【单选题】
机器人的某关节可提供相对转动，但两杆件的轴线平行于相对轴，此类关节称之为（）。
A、正交关节O
B、回转关节R
C、扭转关节T
D、旋转关节V
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A、A.正交关节（O型） B、B.回转关节（R型） C、C.扭转关节（T型） D、D.旋转关节（V）
A、正交关节O
B、回转关节R
C、扭转关节T
D、旋转关节V
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