【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）
A、机座
B、机身
C、手腕
D、关节
查看正确答案A、J6轴法兰的中心点 B、工具中心点 C、机器人各轴 D、机器人电机
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第2题
A、有效：该用词与手势配合使用，表示机器人运动在某一点上是有效的 B、无效：该用词与手势配合使用，表示机器人运动在某一点上是无效的 C、得分：该用词与手势配合使用，表示机器人运动在某一点上可以得分 D、警告：该用词与手势配合使用，表示机器运动或运动员在某一点上违反了规则要求，依据规则向参赛队（人）提出警告
