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【简答题】

按机械结构坐标形式,机器人可分为( )。<br/>A直角坐标式机器人<br/>B圆柱坐标式机器人<br/>C球面坐标式机器人<br/>D关节式球面坐标机器人

A、A直角坐标式机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节式球面坐标机器人

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