【单选题】
在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）
A、斯坦福机器人运动学正解
B、斯坦福机器人运动学逆解
C、斯坦福机器人轨迹规划
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