【单项选择题】
机器的的某关节中输入杆件的轴线平行于关节的转动轴，输出杆件的轴线垂直于关节的转动轴，此类关节称为（）。
A、A.正交关节（O型）
B、B.回转关节（R型）
C、C.扭转关节（T型）
D、D.旋转关节（V）
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A、正交关节O B、回转关节R C、扭转关节T D、旋转关节V
A、A.正交关节（O型）
B、B.回转关节（R型）
C、C.扭转关节（T型）
D、D.旋转关节（V）
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