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【单项选择题】

对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（）

A、A.最大偏差大，控制时间短

B、B.最大偏差小，控制时间短

C、C.最大偏差大，控制时间长

D、D.最大偏差小，控制时间长

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第1题

[单选题] 在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

A、①②⑤ B、①④⑤ C、②③⑥ D、②④⑥

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第2题

[单选题] 在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（）调节器。

A、比例 B、比例积分 C、比例微分 D、比例积分微分

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第3题

[单选题] 在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力

A、③④⑤ B、①②⑥ C、①③⑤ D、②④⑥

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第4题

[单选题] 对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。

A、无迟延的被控对象应采用比例调节器 B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器 C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可 D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器

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第5题

[多选题] 对于滞后较大的对象，根据要求通常可以采用（）

A、比例积分 B、比例微分 C、比例 D、比例积分微分

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第6题

[单选题] 采用比例积分控制规律是，如果对象滞后较大，可能会出现（）的情况。

A、控制时间较短，最大偏差较大 B、控制时间较短，最大偏差较小 C、控制时间较长，最大偏差较大 D、控制时间较长，最大偏差较小

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第7题

[单选题] 采用PD调节器的控制系统，应当是（）。

A、系统稳态时不能有静差 B、控制对象放大系数大 C、控制对象惯性小 D、控制对象惯性大

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第8题

[单选题] 在一个比例控制系统中，选取比例带大小的错误理解是（）。

A、若控制对象迟延小，惯性小，PB宜大 B、从系统稳定性出发，PB宜大 C、从系统的精度要求出发，PB宜小 D、PB小于临界比例带，系统为发散振荡

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第9题

[填空题] 对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，需要在调节器中加入（）作用。

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